發(fā)布日期:2017-07-27
肝臟是一個(gè)特別“滑溜”的器官,這為肝臟的腫瘤手術(shù)增加了很多的難度。因?yàn)?,醫(yī)生通過(guò)CT掃描發(fā)現(xiàn)了危及生命的腫瘤,當(dāng)患者躺在手術(shù)臺(tái)上時(shí),也許腫瘤的位置已經(jīng)“滑動(dòng)”了一英寸。肝臟是人體內(nèi)血液循環(huán)的重要器官,腫瘤的附近就可能是重要的血管,這種流動(dòng)性無(wú)疑是對(duì)成功手術(shù)的一種挑戰(zhàn)。 醫(yī)生可以在暴露的肝臟表面用特殊的觸針輕輕描繪,在手術(shù)中捕獲肝臟的器官形狀,計(jì)算機(jī)可以將之與CT掃描的圖像相匹配。這種類似GPS的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)比猜測(cè)腫瘤和血管在哪里要好得多,但是即使這條路線圖也可能會(huì)有厘米級(jí)的偏差,剩下的就只能依賴于醫(yī)生的推測(cè)。 Michael Miga 圖片來(lái)源:范德比爾特大學(xué) 來(lái)自范德比爾特大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)工程教授Michael Miga和他的團(tuán)隊(duì)提供了一個(gè)很有潛力的解決方案:通過(guò)跟蹤工具,手術(shù)-測(cè)試軟件能夠更好的匹配CT掃描的圖像。這是一項(xiàng)進(jìn)步,可以幫助每年全球超過(guò)50萬(wàn)的肝臟患者。他們的文章《Deformation Correction for Image Guided Liver Surgery: AnIntraoperative Fidelity Assessment》本月發(fā)表在了雜志《Surgery》上。 腹部手術(shù)尋路器觸針系統(tǒng)2014年出售給Analogic Corporation,并在頂級(jí)癌癥中心使用。這項(xiàng)系統(tǒng)的開發(fā)者M(jìn)iga指出,“肝臟在體內(nèi)診斷成像時(shí)的形狀和手術(shù)時(shí)所展現(xiàn)的形狀是非常共不同的,”他說(shuō),“如果你嘗試找到一個(gè)一角錢大小的腫瘤而且避開血管,那么你需要避免誤差。但是困難在于,迄今醫(yī)生對(duì)一個(gè)器官進(jìn)行手術(shù)可以用來(lái)評(píng)估的方法有限,CT導(dǎo)航的GPS譜圖僅以厘米為單位。這是非常危險(xiǎn)的,特別是切割位置離主要的血管非常近的時(shí)候。” 想要尋求一個(gè)方法可以修正這個(gè)錯(cuò)誤,而又不需要進(jìn)一步投資昂貴的設(shè)備,就是利用計(jì)算機(jī)軟件,使得計(jì)算機(jī)模型能夠從肝臟的原始形狀出發(fā),模擬手術(shù)中的外應(yīng)力——例如,將肝臟包裹在紗布中向上提起。計(jì)算機(jī)可以調(diào)整CT導(dǎo)航的GPS譜圖,使其能夠更好的匹配手術(shù)過(guò)程中暴露的器官形狀。 在紐約紀(jì)念斯隆凱特琳癌癥中心進(jìn)行的20位受試者參與的隨機(jī)雙盲研究。在研究中,醫(yī)生會(huì)依照時(shí)間為手術(shù)室中20位肝臟腫瘤患者的每個(gè)人展示6-7張CT成像,總共125張圖像。CT圖將與原始的Pathfinder或Miga的新增強(qiáng)CT圖像對(duì)齊,以便對(duì)變形進(jìn)行校正。醫(yī)生并不知道正在展示的究竟是哪一種,他們通過(guò)使用觸針對(duì)患者肝臟進(jìn)行觸摸并觀察顯示器,以對(duì)圖像校準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)估。然后,醫(yī)生會(huì)對(duì)顯示器中的圖像給出+3到-3之間的相關(guān)性評(píng)分。顯示順序是隨機(jī)的,這樣可以從原始到增強(qiáng),再?gòu)脑鰪?qiáng)到原始,或者保持不變。外科醫(yī)生能夠在125個(gè)不同評(píng)估中正確檢測(cè)其中73%變化。 目前的手術(shù),迫使醫(yī)生使用科學(xué)與人工結(jié)合的方法來(lái)尋找腫瘤,決定切除多少肝臟可以自我復(fù)原。這種新的變形校正技術(shù)可以集成到圖像引導(dǎo)手術(shù)系統(tǒng)中。Miga說(shuō),他們所進(jìn)行的新研究,對(duì)于軟組織腹部圖像引導(dǎo)手術(shù)做出了歷史性的貢獻(xiàn)。 參考資料 [1] New tools help surgeons find livertumors, not nick blood vessels [2] Software Models Liver’s Movement toGuide Surgeons to Target Tumors
來(lái)源:康健新視野